Дипломная работа: Система сканирования и стабилизации изображения. Сканированный диплом


Размещение отсканированной копии диплома в Интернете

Людмила, добрый день. В настоящее законодательство обязывает организации, включая курсы английского языка, защищать персональную информацию как своих сотрудников, так и своих клиентов, то есть без Вашего письменного разрешения управляющие курсами не могут выкладывать в открытый доступ какую-либо информацию, связанную с Вами.

 

Диплом, как и любой другой официальный документ, содержит регистрационный номер, серию, ФИО владельца и другую информацию, которая может быть использована злоумышленниками в своих целях, результат которых может отразиться на Вас.

 

Вы, наверняка, в сети встречали предложения «купить диплом о высшем образовании», который является, конечно, подделкой, так как диплом нельзя купить, его можно только получить, после успешного завершения учебы.

 

Не специалисту достаточно трудно отличить поддельный диплом от настоящего, особенно, когда в поддельном дипломе указан настоящий регистрационный номер диплома.

 

Иными словами, никакие номера документов не должны находиться в открытом доступе, так как они могут быть использованы злоумышленниками.

 

Нельзя размещать в Интернете: дипломы, свидетельства, паспорта, визы (!!!) и прочие документы.

 

 

Если Ваша организация все же хочет разместить Ваш диплом на официальном сайте, в виде отсканированной копии документа, то в нем должны быть заретушированы все номера документа.

 

Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ (ред. от 29.07.2017) «О персональных данных»

 

Статья 19. Меры по обеспечению безопасности персональных данных при их обработке

 

1. Оператор при обработке персональных данных обязан принимать необходимые правовые, организационные и технические меры или обеспечивать их принятие для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, блокирования, копирования, предоставления, распространения персональных данных, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных.

 

 

При возникновении сомнений в подлинности диплома, проверкой занимается специалист из отдела кадров компании. Как проверить диплом о высшем образовании на подлинность, я описываю здесь.

 

Самым быстрым и, на мой взгляд, надежным является апостиль диплома, подлинность которого можно проверить онлайн. Как это сделать, я пишу вот тут.

stegantsov.com

Типографская копия и ГОЗНАК | Как написать дипломную работу

Наличие высшего образования является обязательным требованием, которое предъявляется к соискателям работы. Именно по этой причине появилось много компаний, которые занимаются http://diplomas-site.com изготовлением дипломов о высшем образовании. Однако, в таком деле важно качество изготавливаемой продукции. Качественный диплом должен выполняться непосредственно на бланке ГОЗНАК, а не представлять собой простую копию типографского бланка.

Бланки ГОЗНАК представляют собой бланки, которые печатаются непосредственно на государственных предприятиях. Печать осуществляется в соответствии с соблюдением всех требований к официальным бумагам. Именно они получили название оригиналов, что в переводе обозначает подлинность или первоначальность.

Прежде всего, важно отметить тот факт, что бланки ГОЗНАК всегда остаются оригиналами, в отличие от типографских копий. Степень защиты не дает возможности изготовить типографскую копию. Ведь на типографских копиях также могут быть выдержаны некоторые степени защиты, но зачастую они являют собой обыкновенную халтуру.

Существенным отличием оригинала от копии является себестоимость изготовления. Напечатать типографскую копию вовсе не составляет труда, причем вполне реально это сделать в домашних условиях. Выполнить такую печать практически нереально. Ведь для этого потребуется специальный материал, на котором и будет напечатан бланк. Особенности нанесения водяных знаков и прочих видов шрифтов, требует высококлассного дорогостоящего оборудования. Причем такое оборудование имеет крупные размеры, что не позволит поместить его в квартире или частном доме.

Бланки ГОЗНАК имеют визуальное отличие от типографской копии. На типографских нет видимых элементов, видимость которых проявляется под определенными углами. Водные знаки на типографских бланках нарисованы, вместо того, как они должны быть объемными. Тексты неразборчивые, которые невозможно прочесть при использовании увеличительного стекла. Следует рассмотреть несколько степеней защиты оригинального диплома:

  • При поднесении диплома к ультрафиолетовому излучению, виднеются флюоресцирующие нити.
  • Изображение текста в микроскопическом размере. Прочесть этот текст без специального вооружения невозможно, но если взять лупу, то можно узнать много полезной информации.
  • Наличие водных знаков. Если прикоснуться к таковым знакам, то возникает ощущение объемности печати.
  • При сканировании диплома на оригинальном бланке на печати будет отображаться надпись «Копия».
  • При просмотре диплома через инфракрасное излучение, на нем будет виднеться изображение орла.

Наша компания занимается продажей дипломов, причем настоящих дипломов, а не подделок, на которых пытаются нажиться халтурщики. Мы относимся к своей работе серьезно и ответственно, поэтому вы всегда можете быть уверены в нашей компетентности.

Пожалуйста, оцените статью

diplomguide.ru

Загрузка диплома в анкету | Россия ☆ ACMODASI

Блоги -> ACMODASI -> Загрузка диплома в анкету

Блог разработчиков

Поскольку в новости заглядывают редко, дублирую новость здесь, что бы можно было обсудить.

Уважаемые пользователи,

Уже много месяцев мы слышим просьбы как от пользователей так и от кастинг-директоров ввести чёткую систему, при которой кастинг-директор мог бы определить уровень подготовки соискателя до собеседования. Это помогло бы сэкономить время как нанимателям так и соискателям, поскольку заявки на кастинги можно было бы сортировать качественно, а не количественно, а у соискателей, в свою очередь, появилась бы возможность выделить свой профессиональный статус за счёт реального образования в общей базе анкет и в заявках на кастинг.

Рады сообщить, что решив много спорных моментов, мы создали такую систему. Несколько слов об основных нюансах и вопросах, которые у вас могут возникнуть.

Поскольку любой диплом государственного образца является юридическим документом и его реквизиты носят конфиденциальный характер мы не можем позволить свободно выкладывать его в интернет в свободный доступ. Было принято решение выделить доверенное лицо на проверку дипломов и их классификацию, таким образом мы со своей стороны гарантировали достоверность предоставленных данных для кастинг-директоров, а пользователи со своей стороны не беспокоились о конфиденциальности реквизитов своих дипломов рассылая копии в десятки агентств и руки сотен кастинг-директоров и агентов. Дипломы никто, кроме доверенного лица со стороны ACMODASI видеть не будет, после проверки дипломы хранятся 1 месяц, а затем файлы удаляются. Информация о дипломах сохраняется и заверяется нашим доверенным лицом навсегда.

Второй вопрос, который нам необходимо было решить - классификация дипломов. Поскольку существует множество школ и курсов (а для моделей высшего образования в принципе не существует) эти дипломы имеют право на жизнь, но не дотягивают до уровня дипломов ВУЗов. Поэтому мы разделяем их на Начальный и Профессиональный уровень образования соответственно для школ и ВУЗов. Но есть также школы более продвинутого характера, например театральные студии, где люди проходят практику годами, что несомненно ставит их на голову выше начальных курсов актёрского мастерства; есть случаи когда у человека множество дипломов различных школ с общим стажем обучения более 3 лет - такого человека тоже вряд ли можно назвать аматором; есть также студенты ВУЗов, у которых ещё нет диплома, но стаж обучения более трёх лет; и есть люди окончившие ВУЗ по смежной специальности, например окончившие режиссёрскую кафедру могут запросто претендовать на актёрскую карьеру - всех их мы выделяем в отдельный класс образования - Специальный. Это промежуточный класс между Начальным и Профессиональным.

Как это можно использовать.

Прежде всего, в вашей анкете в разделе "Квалификация" будут отображены все ваши дипломы напротив каждой специальности, соответствующей специальности по диплому. В разделах поиска анкет и базе анкет ваше образование будет отображаться соответствующими значками, что будет сразу говорить о вашем уровне образования. Мы также намерены добавить возможность выбора уровня образования в поиск анкет. И, сейчас этот модуль ещё в разработке, выбор типажа в кастингах, также будет ограничивать уровень заявок определённым уровнем образования.

Что нужно от вас.

Прежде всего сканированный диплом, если сканера нет, то диплом можно сфотографировать на цифровой фотоаппарат или смартфон. Учтите, что если качество изображения будет недостаточное, модератор с большой вероятностью отклонит вашу заявку. Затем необходимо Заполнить форму если у вас несколько страниц диплома (передняя, задняя страницы) - сохраните все страницы в один файл архивом RAR ZIP или другой как вам будет удобно. В Windows выделите файлы, правый клик, выбор меню Отправить - Сжатая ZIP папка или CAB архив. Или загружайте их последовательно. Заполнять остальные поля в этом случае можно только для титульной страницы.

Оплата

За проверку диплома предусмотрена оплата. Однако здесь есть несколько оговорок. Для Pro пользователей проверка всех дипломов проходит бесплатно. Оплата происходит только один раз, данные сохраняются навсегда. Размер оплаты сейчас уточняется и будет оглашён при полноценном запуске модуля.

Сейчас мы проводим тестирование системы, во время тестирования все проверки проходят БЕСПЛАТНО. Это ваша возможность помочь нам протестировать работу модуля и получить бесплатную проверку своих дипломов.

Спасибо за внимание, С Уважением, Администрация ACMODASI.ru

www.acmodasi.ru

Глава 9 Сканирование, распознавание и конвертирование с помощью ABBYY FineReader

Глава 9 Сканирование, распознавание и конвертирование с помощью ABBYY FineReader

В процессе написания работы вам наверняка будут встречаться тексты или рисунки из книг и журнальных статей, которые необходимо поместить в документ. Если вы планируете использовать лишь фрагмент, то его можно ввести с клавиатуры. Однако, если вам нужны несколько страниц, удобнее прибегнуть к другим способам работы с печатным текстом, например отсканировать нужный элемент, а затем вставить его в документ.

Процесс преобразования текста из бумажного вида в электронный состоит из нескольких частей. Первый этап – это сканирование документа. Если превращение бумажной картинки в электронную завершается на этом этапе, то превращение текста в электронный только начинается. В результате сканирования и фотографии, и текста будет получен графический файл.

Если вы захотите изменить полученный текст либо использовать только его часть, сделать это будет очень сложно. Дело в том, что графический файл представляет собой набор точек разных цветов, а текстовый файл – это набор символов. Чтобы в процессе сканирования получить текстовый документ, состоящий из символов, графический файл необходимо преобразовать в текстовый. Сделать это можно с помощью специальных приложений, называемых OCR-программами (Optical Character Recognition – оптическое распознавание символов).

Современные OCR-системы умеют распознавать печатный, а в некоторых случаях и рукописный текст на многих языках, могут сохранять полученный результат в удобном формате (например, в формате Word), исправлять погрешности сканирования, а также отделять текст от изображения. Наиболее популярными на сегодняшний день OCR-системами являются FineReader (http://www.abbyy.com) и Cunei Form (http://www.cognitive.ru).

Системы распознавания текстов у опытных пользователей компьютеров ассоциируются в первую очередь с названием FineReader. Действительно, продукт фирмы ABBYY Software удобен, обеспечивает высокое качество распознавания, «понимает» около 200 языков и умеет различать даже листинги программ, написанные на некоторых языках программирования (например, Basic, C/C++, Java, Pascal).

В этой главе детально будет рассмотрено, как можно превратить бумажный текст в электронный с помощью программы FineReader (рис. 9.1).

Рис. 9.1. Окно программы FineReader

Процесс сканирования в FineReader осуществляется двумя способами. Можно воспользоваться услугами Мастера Scan&Read, с помощью которого будут пройдены все четыре этапа преобразования бумажного документа в электронный (сканирование, распознавание, проверка и сохранение). Второй вариант – вручную пройти все эти шаги, выбирая соответствующие пункты меню либо используя кнопки панели инструментов.

После запуска FineReader и выбора режима работы программы (с помощью мастера или вручную) необходимо поместить в сканер печатный документ. Для запуска процесса сканирования нажмите кнопку Сканировать либо выполните команду Файл ? Сканировать изображение.

При этом откроется окно, в котором можно выполнить предварительный просмотр и установить необходимые параметры. Это окно для разных типов сканера имеет различный вид, но все же основные его параметры одинаковы. О настройках будет рассказано на примере сканера Mustek 1200 UB Plus.

Обратите внимание на то, как вы размещаете источник в сканере. Постарайтесь добиться, чтобы книга или журнал лежали как можно ровнее, ведь если текст будет расположен неровно, он будет распознан неправильно, и вам придется вручную исправлять много ошибок.

После того как вы указали параметры сканирования, можно выполнить предварительный просмотр страницы. Для этого необходимо нажать кнопку Preview (Предварительный просмотр). На этом этапе вы сможете увидеть, верно ли установлена страница в сканер, захватывает ли область сканирования весь текст или какая-то его часть остается за пределами. Затем вы можете поправить страницу в сканирующем устройстве, только не забудьте повторно ее просмотреть.

В левой части окна сканирования размещены вкладки и поля для настройки параметров. В списке Scan Mode (Режим сканирования) можно выбрать необходимый режим процесса: цветной режим (Color (24 bit)), в оттенках серого (Gray) или сканирование текста (Lineart). Если вы собираетесь сканировать изображение, лучше выбрать первый или второй режим. Третий вариант идеально подходит для сканирования текста. Безусловно, вы можете задать цветной режим и при сканировании текстового оригинала, однако в этом случае результирующий файл будет занимать гораздо больше места, чем при сканировании в других режимах.

В списке Scan Size (Размер сканирования) можно установить размер окна сканирования. По умолчанию предлагается значение Custom (Обычный), то есть совпадающий с размером листа в сканере. Однако, чтобы ускорить процедуру сканирования, особенно для небольших документов, вы можете выбрать другие значения этого параметра, например А4 (размер стандартного листа бумаги), В5 или Letter (Письмо).

Следующий параметр – Resolution (Разрешение) – очень важен для результата сканирования. Разрешение измеряется в dpi (dots per inch – точек на дюйм). Эта величина характеризует, насколько качественным будет результат сканирования – полученное изображение. Чем выше разрешение, тем лучше будет выглядеть картинка. В то же время большие значения этого параметра означают, что полученный графический файл будет занимать много места на жестком диске. Поэтому разрешение нужно выбирать рационально.

В параметрах сканирования можно выбрать различное значение dpi – от самого маленького (50) до огромного (19200). Существуют некоторые правила выбора dpi, руководствуясь которыми, вы получите наиболее оптимальный результат. Для сканирования текстов со средним размером шрифта установите 300 dpi. Для текстов, набранных мелким шрифтом (менее 9 пт), лучше использовать 400–600 dpi. Картинки, отсканированные с разрешением меньше 600 dpi, могут получиться недостаточно четкими.

Собственно, это разрешение подойдет для черно-белых изображений. Если вы хотите получить качественный цветной рисунок, в этом случае величину разрешения стоит увеличить хотя бы до 900 dpi.

Область Output (Вывод) позволяет настроить параметры вывода сканирования, то есть параметры отображения результата сканирования на листе бумаги. Например, в поле Scaling (Масштабирование) указывают масштаб готового документа. Изменить установленное по умолчанию значение вы можете двумя способами: ввести вручную необходимую величину в поле Scaling (Масштабирование) или переместить бегунок рядом с ним.

В полях Width (Ширина) и Height (Высота) можно указать размеры полученного изображения – ширину и высоту соответственно. Список рядом позволяет задать единицы измерения: Inches (Дюймы), СМ (Сантиметры) или Pixels (точки). Обратите внимание: в области Image Size (Размер изображения) указано, каков будет размер полученного изображения в килобайтах.

В этом же окне вы можете сохранить настройки в INI-файле, для этого предназначена кнопка Save (Сохранить). Если у вас раньше были сохранены настройки, открыть их можно с помощью кнопки Load (Загрузить).

Возможно, в некоторых случаях вам нужно будет отсканировать не всю страницу, а только часть. Для этого выделите нужную область сканирования. Воспользуйтесь кнопкой Cropping Tool (Обрезка), после чего измените размеры прямоугольника таким образом, чтобы был выбран только нужный вам фрагмент.

После того как вы убедились, что страница расположена верно и все параметры установлены, можно начинать процедуру сканирования. Для этого нажмите кнопку Scan (Сканировать) (рис. 9.2).

Рис. 9.2. Результат сканирования

При работе с рисунками после сканирования следует сохранить изображение в графическом формате. Для этого выполните команду Файл ? Сохранить пакет как и укажите имя и тип сохраняемого файла.

Создав графический файл, вы всегда сможете обработать его в графическом редакторе, например Paint или Photoshop: обрезать лишние блоки, добавить надписи, подкорректировать рисунок.

Если вы имеете дело с текстом, следующим этапом вашей работы будет распознавание. Задача распознавания состоит в том, чтобы превратить отсканированное изображение в текст, сохранив при этом оформление страницы. Поделитесь на страничке

Следующая глава >

it.wikireading.ru

Дипломная работа - Сканеры - Издательское дело и полиграфия

Сканирование — это процесс поэлементного анализа или записи (синтеза) на материальном носителе изображения по заданной траектории.

Есть два технологических подхода к сканированию:

1) изображение сканируется в стандартных установках программы, а затем вся необходимая коррекция изображений происходит средствами, например, Adobe Photoshop. При этом нет необходимости глубоко вникать в специфику конкретного изображения, особенности поведения сканера.

2) подбор всех параметров сканирования осуществляется до того, как будет проведено окончательное сканирование. Это позволяет обеспечить максимально возможный для данного сканера и данного оригинала результат.

Сканер — устройство для оцифровывания и ввода штриховых и растровых изображений в компьютер издательской системы. Возможности сканера и качество его работы во многои определяют качество иллюстраций в будущем издании.

Различают: ручные, планшетные, барабанные, проекционные сканеры.

Ручные сканеры:

не находят в полиграфии применения из-за низкого качества сканирования. Это оперативный вид сканеров.

Планшетные сканеры:

различают 3 группы планшеных сканеров: простые, промежуточного класса и высококачественные сканеры.

Простые модели — для деловых коммуникаций, относительно дешевых публикаций. Оптическое разрешение сканеров этой группы 300-600 dpi.

Сканеры промежуточного класса — имеют разрешение 600-1800 dpi, глуюину цвета 10-12 бит/канал (вместо 8 у простых). Используются в издательском деле.

Сканеры высокого класса — по своим техническим возможностям могут конкурировать с барабанными сканерами. Идеально подходят для тех, кто хочет получить большой объем оригиналов в короткие сроки.

Барабанные сканеры:

всегда рассматривались как инструменты для обработки изображений изданий высокого качества: рекламных материалов, художественных высококачественных репродукций, цветных изображений большого формата. Барабанные сканеры обладают рядом преимуществ:

1) большая глубина цвета (от 10 до 16 битканал) и широкий динамический диапазон оптических плотностей;

2) высокое разрешение и возможность большого увеличения изображений;

3) возможность обработки различных по виду оригиналов;

4) высокая производительность.

Принципы работы сканеров

Планшетные сканеры .

Световой поток от источника света проходит через прозрачный оригинал (или отражается от непрозрачного оригинала), размещенный на прозрачной поверхности, фокусируется объективом и попадает на систему полупрозрачных зеркал, распределяющих световой поток на три равные по интенсивности части. Каждый из трех световых пучков проходит через светофильтр (красный, зеленый или синий) и попадает на линейку элементов с зарядной связью, расположенную в фокальной плоскости объектива. Таким образом, происходит считывание информации об одной строке изображения.

Планшетный сканер может иметь раздельные плоскости для размещения прозрачных и непрозрачных оригиналов. Такая конструкция позволяет получить выигрыш сразу в нескольких отношениях. После переключения режима сканирования меняется не только источник света, но и зеркала. Оптика сбалансирована с учетом типа оригинала, что отражается на качестве результата.

Барабанные сканеры .

Световой поток от источника света проходит через оригинал, фокусирующий объектив и отверстие диафрагмы, затем сфокусированный луч попадает на расщепляющую систему (призму или блок зеркал) и через три светофильтра попадает на светочувствительные элементы — фотоэлектронные умножители.

Технические характеристики сканеров

Параметры сканеров позволяют сориентироваться в технических возможностях сканера и определить область его использования.

Вид оригинала: сканирование может осуществляться в проходящем свете (для оригиналов на прозрачной подложке) или отраженном (для оригиналов на непрозрачной подложке). Сканирование негативов отличается особой сложностью, поскольку этот процесс не сводится к простому инвертированию градаций цвета от нгатива до позитива. Чтобы точно оцифровать цвет в негативах, сканер должен компенсировать цветную фотографическую вуаль на оригинале. Есть несколько способов решения этой проблемы: аппаратная обработка, программные алгоритмы перехода от негатива к позитиву или справочные таблицы для конкретных типов фотопленки.

Источники света: в планшетных сканерах в качестве линейного источника света используется люминесцентная лампа со спектром света, близким к дневному свету. В барабанных сканерах в качестве точечного истоника света используются галогенные или ксеноновые лампы мощностью 30-75 Вт, т.к. они сочетают высокую интенсивность излучения с достаточно равномерным распределением мощности во всем диапазоне спектра излучения.

Приёмники света: в планшетных сканерах используется линейка ПЗС. В сканерах, осуществляющих сканирование за один проход, используются три линейки ПЗС. В барабанных сканерах всех типов в качестве светочувствительных приборов используются фотоэлектроумножители (ФЭУ). Большинство сканеров однопроходные и имеют три или четыре ФЭУ.

Разрешающая способность (разрешение): входная разрешающая способность — это густота (плотность, частотность, частота), с которой сканирующее устройство проводит выборку информации в данной области в ходе оцифровки (на линейный дюйм или сантиметр). Часто фирма-изготовитель приводит два значения взодной разрешающей способности: входное оптическое разрешение и входное интерполированное разрешение. Оптическое разрешение описывает объем реальной информации, который может ввести оптическая система сканирующего устройства. Интерполированное разрешение предствляет кажущийся объем информации, который сканер может вводить с помощью алгоритмов, реализуемых процессором и/или программным обеспечением. Алгоритмы интерполяции не добавляют новых деталей в изображение, они усредняют значения цвета или градаций серого в смежных пикселах и вставляют между ними новый пиксел.

Глубина цвета: максимальное число оттенков цвеа или градаций серого, которые может считывать сканирующее устройство для каждого вводимого пиксела. С ростом глбуины цвета увеличивается количество деталей изображения, которые может вводить сканер. Для достижения хорошего качества передачи цветовых оттенков достаточно глубины цвета 12 бит, для высокохудожественных работ — 13-14 бит/цвет.

Пакетная обработка: это сканирование нескольких оригиналов одновременно, с сохранением каждого изображения в отдельном файле. Программа пакетной обработки позволяет без участия оператора выполнить сканирование определенного числа оригиналов, обеспечивая автоматичсекое переключение режимов сканирования и сохранение отсканированных файлов.

Диапазон масштабирования: это интервал величин изменения масштаба оригинала, который может быть выполнен во время сканирования. Он связан с разрешающей способностью сканера: чем выше значение максимального оптического разрешения, тем больше коэффициент увеличения исходного изображения без потери качества.

Траектория сканирования: это след, по которому при сканировании проводится считывание значений оптического параметра изображения. Она может быть трех видов: пошаговая развертка, винтовая развертка и в «старт-стопном» режиме.

Область сканирования: максимальный размер оригинала, который может оцифровать устройство.

www.ronl.ru

Дипломная работа - Лазерное сканирование

Оглавление

Введение

1. Аппаратура и программное обеспечение

1.1 Описание сканирующей системы

1.2 Технические характеристики

1.3 Программное обеспечение Cyclone 6.0

1.3.1 Cyclone-SCAN — управление сканером

1.3.2 Cyclone-REGISTER — уравнивание облаков точек

1.3.3 Cyclone-MODEL — измерения, моделирование и чертежи

1.3.4 LeicaCyclone — VIEWER и VIEWERPRO – измерения и визуализация объектов

1.3.5 Leica COE (Cyclone Object Exchange) — обмен данными

1.3.6 CycloneCloudWorx для AutoCAD

2. Возможности сканирующей системы

2.1 Основы технологии лазерного сканирования

2.2 Принцип работы сканирующей системы

2.3 Задачи, решаемые с помощью лазерного сканирования

Заключение

Список используемой литературы

Введение

В настоящее время для решения строительных и архитектурных задач широко используется тахеометрическая съемка, которая позволяет получить координаты объектов, а затем представить их в графическом виде. Тахеометрическая съемка позволяет проводить измерения с точностью до нескольких миллиметров, при этом скорость измерения тахеометра не более 2 измерений в секунду. Такой метод эффективен при съемке разреженной, незагруженной объектами площади. Очевидными недостатками такой технологии являются малая скорость проведения измерений, и неэффективность съемки загруженных площадей, таких как фасады зданий, заводов с площадь превышающей 2 га, а так же малая плотность точек на 1м2.

Одним из возможных способов решения данных проблем является применение новых современных технологий исследования, а именно лазерного сканирования.

Лазерное сканирование – технология, позволяющая создать цифровую трехмерную модель объекта, представив его набором точек с пространственными координатами. Технология основана на использовании новых геодезических приборов – лазерных сканеров, измеряющих координаты точек поверхности объекта с высокой скоростью порядка нескольких десятков тысяч точек в секунду. Полученный набор точек называется «облаком точек» и впоследствии может быть представлен в виде трехмерной модели объекта, плоского чертежа, набора сечений, поверхности и т.д.

Более полную цифровую картину невозможно представить никаким другим из известных способов. Процесс съемки полностью автоматизирован, а участие оператора сводится лишь к подготовке сканера к работе.

1. Аппаратура и программное обеспечение

1.1 Описание сканирующей системы

В состав сканирующей системы входит: транспортный ящик, трегер, штатив, Ethernet-кабель связи сканера с компьютером, кейс с принадлежностями (аккумулятор, кабель соединения сканера и аккумулятора, зарядное устройство), программное обеспечение Cyclone 6.0

Рис. 1 Сканирующее устройство LeicaScanStation 2.

Сканирующее устройство имеет подвижную часть и неподвижную (рис.1). На подвижной части прибор имеет два рабочих окна, фронтальное и верхнее, видимая область этих окон называется полем зрения прибора. Сканируемая область сканера 3600 по горизонтали и 2700 по вертикали.

На неподвижной части находятся индикаторы «готовности» и три входа: два под аккумуляторы, один под Ethernet – подключение. Внутри сканера установлена система зеркал, управляемых специальными двигателями, которые направляют сканирующий лазер под нужным углом сканирования.

1 .2 Технические характеристики

Технические характеристики представлены в таблице 1.

Таблица 1 Технические характеристики сканера.

Точность определения положения точки 4 мм на 50 м
Точность измерения расстояния, мм 4

Угловая точность (по вертикали/

/горизонтали), микрорадиан

60
Тип лазера Импульсный лазерный сканер с двухосевым компенсатором
Размер пятна лазера до 4 мм на 50-и метрах
Максимальное расстояние до 300 м при отражении 90%
Частота сканирования до 50000 точек в секунду

Избирательность по вертикали/

/горизонтали

1,2 мм между точками на 50 м
Точек по вертикали, максимум 5000
Точек по горизонтали, максимум 20000
Поле зрения по вертикали, ° 270
Поле зрения по горизонтали, ° 360
Видоискатель встроенная цифровая камера
Видео наведение Разрешение определяется пользователем. Одно фото 24°х24° (1024х1024 пикселей). Поле зрения 360°х270° — 111 фото.
Длительность работы от аккумулятора до 6 часов
Рабочая температура, °С 0° — +40°С
Температура хранения, °С -25° — +65°С
Размеры сканера, мм 265 х 370 х 510
Вес сканера, кг 18,5
Размеры аккумулятора, мм 165 х 236 х 215
Вес аккумулятора, кг 12

1 .3 Программное обеспечение Cyclone 6.0

Программное обеспечение играет чрезвычайно важную роль в быстрой и эффективной обработке «облаков точек», полученных в результате съемок высокого разрешения. Cyclone включает полный набор программных модулей для наиболее удобной обработки облаков точек.

Cyclone – это набор программных модулей Leica HDS (рис.2), который считается многими специалистами, работающими в области лазерного сканирования, настоящим стандартом для решения задач сканирования, визуализации, измерения, построения трехмерных моделей и чертежей, анализа данных и представления результата в традиционной форме или для решения других задач. С применением модуля Cyclone CloudWorx процесс обучения сводится к изучению использования трехмерных облаков точек в программных комплексах САПР.

Рис. 2 Общий порядок обработки облаков точек в Cyclone.

Cyclone — программный комплекс, который предоставляет весьма широкий набор средств для различных вариантов обработки трехмерных данных лазерного сканирования в инженерии, геодезии, строительстве и других областях применения.

Всеобъемлющая полнота трехмерных облаков точек является основным достоинством по сравнению с другими источниками геометрической информации. Уникальная архитектура программы Cyclone основана на объектно-ориентированной базе данных, работающей по технологии Клиент/Сервер. Это технология предоставляет самую высокую скорость отображения данных при обработке проектов лазерного сканирования. Программа Cyclone дает возможность эффективно управлять данными лазерного сканирования, при этом сохраняется прозрачность обслуживания базы данных, то есть не требуются какие-либо специальные знания по управлению баз данных. Все данные — облака точек, изображения, топопривязка, результаты уравнивания, измерения, модели объектов и многое другое хранятся в одном файле. Тем самым нет необходимости перезаписывать или пересылать информацию из одного модуля в другой и т.д.

Технология Клиент/Сервер позволяет одновременно работать до 10 специалистов над одним проектом.

Для ускорения работы можно перейти в однопользовательский режим. Тем самым увеличение скорости отображения и обработки массивов точек составляет до 2-4 раз.

Cyclone состоит из отдельных модулей, встраиваемых в единую программную оболочку. Различные модули предназначены для решения отдельных задач общего процесса обработки данных трехмерного лазерного сканирования.

1 .3.1 Cyclone-SCAN — управление сканером

Cyclone-SCAN — это модуль для управления работой сканера LeicaScanStation 2. Пользователь может настраивать плотность сканирования, фильтрацию данных, создавать собственные макрокоманды, сканировать и автоматически распознавать плоские и сферические визирные цели Leica Geosystems HDS. При всем функциональном богатстве работать с Cyclone-SCAN очень легко из-за простого и понятного интерфейса.

Функциональные возможности Cyclone-Scan:

— Пространственное перемещение, масштабирование, разворот в режиме реального времени, изменение цвета точек по материалам цифровой фотографии или по другим условиям для точек, поверхностей и смоделированных тел.

— Трехмерная визуализация во время сканирования

— Регулирование уровня детализации облаков точек и трехмерных моделей для ускорения визуализации.

— Настройки для быстрой переотрисовки облаков точек в сетях треугольников (TIN)

— Прореживание облаков точек (каждая n-ная точка)

— Визуализация облаков точек по значению интенсивности или по цвету

— Ограничение объема визуализируемых точек по выбранному региону или срезу для быстрого черчения

— Предварительная установка среднего расстояния до объекта по единичному направленному измерению

— Автоматическое создание цифровой мозаики для панорамного снимка

— Панорамный просмотр для цифрового изображения

— Геодезическая привязка по пунктам известного геодезического обоснования

— Установка высоты инструмента перед сканированием

— Установка высоты визирной цели

— Функция Установи-и-сканируй (Point-and-scan) QuickScan™ для интерактивной установки горизонтального окна съемки

— Фильтрация для возможного исключения «лишних» данных:

a) Ограничение области сканирования по прямоугольнику или произвольному многоугольнику

b) Ограничение диапазона по дальности

c) Ограничение по интенсивности отраженного сигнала

d) Все предварительные установки настройки сканирования могут быть записаны и вызваны в любой момент. Есть готовый список стандартных установок сканирования

e) Настройка качества проверки совмещения

— Измерения расстояний, площадей и объемов по отдельным точкам и по готовым моделям:

a) Наклонные расстояния

b) Расстояния DX, DY, DZ

c) Создание и редактирование подписей

d) Создание и управление слоями

e) Назначение цветов и материалов объектам

f) Просмотр с позиции сканера и указание его местоположения

g) Искусственная настройка подсветки точек и моделей

h) Сохранение/вызов текущих сцен

i) Сохранение сцены в качестве файла с изображением (screen-shot)

j) Автоматизация при сканировании визирных марок HDS

— Входные форматы:

a) ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT)

b) Cyclone Object Exchange (COE) (COE Data Transfer Products)

c) BMP, JPEG, TIFF

— Выходные форматы:

a) ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT)

b) BMP, JPEG, TIFF

c) Cyclone Object Exchange (COE) format (COE Data Transfer Products)

1.3.2 Cyclone-REGISTER — уравнивание облаков точек

В Cyclone-REGISTER есть все функции для быстрого и точного уравнивания облаков точек, сделанных с различных точек съемки. Cyclone-REGISTER автоматически распознает стандартные визирные марки Leica Geosystems HDS, а также связывает сканы по характерным связующим точкам без визирных марок. Это дает возможность оптимального распределения количества точек стояния и визирных марок и экономит время работы в поле и в офисе.

В Cyclone-Register есть две технологии уранивания облаков точек:

Рис. 3 Список точек привязки между сканами

Первая — уравнивание с помощью сканирования и распознавания специальных визирных марок HDS (рис.3). Марки могут быть как квадратными, так и круглыми, приклеивающимися, с магнитным основанием, устанавливаемыми на штатив, сдвоенные на одной вехе — для удобного определения системы координат, с устанавливаемой призмой — для наилучшего взаимодействия с тахеометрическими измерениями. Все они сделаны таким образом, чтобы их можно было просто найти при полевых съемках и однозначно дешифрировать на сканах. Облака точек можно уравнивать в локальную или государственную систему координат с использованием результатов измерений тахеометром на те же визирные марки. Удобный интерфейс уравнивания позволяет отключать или подключать отдельные точки, устанавливать веса, анализировать ошибки — все это служит оптимальному уравниванию.

Рис. 4 Пример «сшивки» сканов по общим точкам

Вторая технология — поиск связующих точек по общим характерным контурам, отображенным в местах перекрытия отдельных сканов (рис.4). Эта технология называется построение связующих по облаку точек (Cloud Constraints). Она позволяет уравнивать облака точек без использования визирных марок. На двух сканах выбираются минимум три общих контурных точки. Программа выделяет некоторую область вокруг этих точек и уравнивает общее геометрическое построение как совокупность всех точек. Оценить результат такого уравнивания можно дважды — по цифровому отчету и по визуальному сравнению наложения двух облаков. В результате появляется новая связь, которая уравнивается также как результаты измерения визирных марок. Подобная технология уменьшает время выполнения съемки в поле и позволяет использовать процесс лазерного сканирования более гибко.

Рис. 5 Отчет с диагностикой результата уравнивания

После каждого уравнивания можно получить детализированный отчет с диагностикой результата уравнивания (рис.5). В статистический отчет включено все полученные ошибки по каждому отдельному элементу уравнивания, по каждому отдельному облаку точек можно узнать общую среднеквадратическую ошибку преобразования координат и углы разворота.

Модульная концепция Cyclone способствует более гибкому подходу для создания оптимального рабочего процесса для любых индивидуальных требований клиента. Cyclone-REGISTER позволяет быстро и надежно уравнять сканы, сделанные с различных позиций, в единую систему координат. Cyclone-MODEL — следующий модуль, предназначенный для обработки облака точек — создание чертежей, трехмерных моделей, измерения, анализа данных, записи отдельных изображений и целых видеофильмов и многое другое.

1.3.3 Cyclone-MODEL — измерения, моделирование и чертежи

Этот модуль дает возможность обрабатывать облака точек, превращая их в объекты для экспорта и импорта в программы САПР, такие как AutoCAD, Microstation, 3dsmax. Cyclone-MODEL — это самая мощная в области обработки трехмерных лазерных измерений, наиболее полная и автоматизированная программа, состоящая из средств измерения, моделирования геометрических объектов для инженерных изысканий, геодезии, архитектуры, строительства и многого другого.

Cyclone™ — это мощная программа с большим набором функций для обработки данных лазерного сканирования, полученных с помощью сканеров серии HDS™. Cyclone предназначен для геодезистов и инженеров для быстрой и точной визуализации, управления, измерения и моделирования трехмерных объектов и сцен. Построенный на базе уникальной объектно-ориентированной архитектуры базы данных типа клиент-сервер, Cyclone является высокопроизводительной платформой для обработки данных лазерного сканирования с максимальной скоростью и точностью.

Управление Уровнем Детализации графического отображения объектов и распределенным обращением к оперативной памяти компьютера – в Cyclone заложена система управления Уровнем Детализации (Level of Detail — LOD) отображаемой графической информации, с помощью которой можно добиться компромисса между быстродействием компьютера и объемом отображаемой информации. Настройки детализации отображения могут быть применены к любым типам объектов (облако точек, цилиндры, поверхности и т.д.). Это очень важная функция особенно при обработке очень больших и сложно структурированных проектов. При отображении удаленных объектов Cyclone генерирует меньше деталей, только для создания визуально-точной картинки. Это дает большой выигрыш в скорости отображения и лучшем использовании оперативной памяти компьютера. Уровень Детализации может быть применен при отображении отдельных сканов, интеллектуального уменьшения количества точек в местах наложения сканов.

Пространственная навигация с использованием трехмерного ограничителя (Limit Box) – данные проекта могут быть поделены на отдельные квадратные или кубические ограничители. Менеджер Limit Box дает возможность быстрой навигации по отдельным частям большой базы данных.

Быстрое Автоматизированное моделирование трехмерных объектов – уникальные и мощные средства Cyclone – определение рядом стоящих точек (region growing) (рис.6) дают возможность быстро и точно создавать трехмерные модели из облаков точек. Функция работает следующим образом: выбирается одна или несколько точек, затем с помощью алгоритма наилучшего размещения Cyclone автоматически находит соседние точки, удовлетворяющие условию построения соответствующей фигуры. И алгоритм работает до тех пор, пока вновь найденные точки не будут удовлетворять условию построения фигуры. Таким образом, можно построить цилиндры (трубы), плоскости, сглаженные поверхности. Алгоритм основан на методе наименьших квадратов и все статистические данные (среднеквадратическое отклонение, среднее и максимальное отклонение от среднего и т.д.) показывают надежность построения модели.

Рис. 6 Пример определения рядом стоящих точек

Корректировка по Таблицам и Интеллектуальное Моделирование Труб – все вновь создаваемые трехмерные модели труб и металлоконструкций можно корректировать в автоматическом режиме по встроенному каталогу стандартных размеров (например, по ГОСТу) (рис.7). Режим Моделирования Труб позволяет помимо построения трехмерной модели добавлять информацию о спецификации труб, идентификаторах линий, толщине труб и изоляции и соответствующие Символьные ключи.

Рис. 7 Каталог стандартных размеров

Виртуальный Топограф (Virtual Surveyor™) для быстрой топосъемки – простая в обучении функция Виртуального Топографа эмулирует процесс накопления полевых данных традиционными геодезическими приборами. Все данные могут быть экспортированы в настраиваемом текстовом формате ASCII для передачи в стандартные программы обработки геодезических данных. Тем самым, можно сказать, осуществляется мечта геодезистов и топографов – получать информацию не выходя из офиса.

Точные топографические модели, Вычисления отклонений от поверхности – в Cyclone есть мощные средства поддержки комплексных топографических моделей с возможностью сглаживания нерегулярных сетей треугольников поверхности, что позволяет уменьшать объемы данных при сохранении точной геометрии. Достаточно легко, непосредственно из облака точек создаются сечения вдоль ломанной или сплайн-линии, а также линии равных высот (изолинии).

Средства измерения отклонений от поверхности дают возможность вычислять объемы перемещаемого грунта для выемки и насыпей. Объемы вычисляются по существующим или предполагаемым поверхностям. Результат вычислений включает объем, контуры, таблицы с разницами высот, определенные через устанавливаемый пользователем интервал. Изменение интервала вычислений позволяет настраивать точность получаемого результата.

1.3.4 Leica Cyclone — VIEWER и VIEWER PRO – измеренияи

визуализация объектов

Cyclone-VIEWER Pro это программа предназначена только для визуализации и измерений. Все функции визуализации и измерений по данным трехмерного лазерного сканирования без необходимости иметь полную лицензию Cyclone. Это возможность распространять базы данных Cyclone пользователям, не имеющим программного модуля Cyclone-MODEL.

Cyclone-VIEWER Pro предоставляет все функции визуализации: вращение, увеличение, навигация, измерения, создание собственных слоев, двумерное черчение по плоскости, а также аннотации и средства импорта и экспорта данных в/из Cyclone, включая облако точек и трехмерные модели.

Cyclone-VIEWER — это версия программы Cyclone, предназначенная только для просмотра баз данных формата '*.imp'. VIEWER — программа, которую можно устанавливать на любой компьютер без лицензии. Это очень хороший способ передавать материалы заказчику или для рекламы без прав изменений и экспорта данных. При просмотре можно видеть, увеличивать и вращать облака точек, модели объектов, промеры, профили и др.

1.3.5 Leica COE (Cyclone Object Exchange) — обменданными

Эффективное решение для двунаправленного обмена данными. Cyclone™ Object Exchange (COE) Data Transfer – это программная утилита для обмена данными между Cyclone и AutoCAD (2000 или более новый) и MicroStation.

1 .3.6Cyclone CloudWorx для AutoCAD

Программа, позволяющая получить огромные преимущества при обработке 3D облаков точек в широко распространенной среде САПР

Пользователи AutoCAD могут работать с большей эффективностью, обрабатывать большие 3D облака точек непосредственно в среде AutoCAD с использованием средств и команд, работающих в этой программе. Cyclone CloudWorx добавляет простые функции для визуализации и работы с разрезами облаков точек для ускорения создания двумерных чертежей. Мощные функции автоматического моделирования позволяют создавать модели труб из облака точек в среде AutoCAD.

Лазерный сканер LeicaScanStation 2 позволяет проводить высокоточные измерения объектов любой сложности (с погрешностью до 2 мм) за минимальное время, на выходе получаем данные в виде «облаков точек» или другими словами трехмерную модель объекта в виде «облаков точек», что значительно облегчает работу по созданию обмерных чертежей и планов.

2.1Основы технологии лазерного сканирования

В основе технологии трехмерного лазерного сканирования лежит метод определения множества трехмерных координат X, Y, Z отдельных точек на снимаемом объекте. Измерения выполняются с помощью высокоскоростного лазерного дальномера. Для перехода на следующий узел мнимой сетки луч лазерного дальномера после каждого замера разворачивается системой зеркал на некоторый заданный угол. Повышение плотности узлов в этой сетке увеличивает количество снятых точек и детализирует съемку.

Дальномер имеет высокую скорость измерений — от нескольких сотен до десятков тысяч операций в секунду. Координаты точек, полученные в результате сканирования объекта, объединяются в большие группы точек (от сотен до миллионов), называемые на практике облаками точек.

Самые распространенные сегодня модели лазерных сканеров используют импульсный лазерный дальномер. Отклонение лазерного луча в вертикальном направлении осуществляется шаговым электромотором с закрепленным на нем зеркалом. В горизонтальном направлении луч лазера отклоняется путем вращения самого сканера (рис.8). Такая схема позволяет охватить все окружающее сканер пространство. Например, в лазерном сканере Leica Scan Station поле зрения составляет 3600 по горизонтали и 2700 по вертикали (рис.9). Угловая точность шаговых электромоторов, управляющих вращением сканера и зеркала, наряду с точностью лазерного безотражательного дальномера, являются важной составляющей точности получаемых координат точек.

Рис. 8 Принцип действия лазерного сканера

Рис. 9 Дизайн двух окон

Определив дальномером расстояние и зная угол отклонения лазерного луча в горизонтальной и вертикальной плоскостях, можно получить трехмерные координаты каждой точки. Они будут находиться в системе координат сканера.

С помощью дополнительных операций и специализированного программного обеспечения можно будет привязать полученное облако точек к любой требуемой системе координат.

Многие модели наземных лазерных сканеров обладают встроенной цифровой фотокамерой.

С ее помощью можно выполнить фотосъемку окружения прибора. Получив панорамную фотографию объекта, пользователь сможет взять из нее только то, что требуется, избежав сканирования лишних фрагментов и, следовательно, потерь рабочего времени.

Как и в любой современной технологии, важную роль в этой играет компьютер. Он служит управляющим и запоминающим устройством для лазерного сканера. Подключившись к нему с помощью кабеля, мы можем выбирать на экране область сканирования, задавать нужную плотность съемки, производить фотосъемку объекта, задавать координаты точки стояния сканера, отслеживать текущее состояние процесса сканирования, управлять сохранением результатов.

Технология съемки с применением лазерного сканера зависит от геометрии и типа снимаемого объекта. Для достижения результата иногда приходится многократно переставлять сканер с точки на точку, выполняя съемку отдельных деталей и фрагментов. Причина — наличие мертвых зон, возникающих из-за различных обстоятельств. Поэтому нередко возникает необходимость привести отснятый материал к единой системе координат. Для этого во время съемки на объекте или рядом с ним устанавливаются марки, с помощью которых производится объединение облаков точек, полученных с различных точек сканирования. Для пространственной трансформации облаков требуется, как минимум, три марки на каждую точку установки сканера. Эти три точки с марками должны быть видны со смежных точек. Сам процесс объединения облаков точек выполняется в специализированном программном обеспечении.

Сканирование не является конечной целью работы, это лишь один из методов достижения необходимого результата. Здесь важно заранее определить, нужна ли трехмерная модель объекта или же достаточно составления чертежа — от этого будет зависеть плотность получаемых точек и, как следствие, время на сканирование. При необходимости детального описания объекта мы получаем большой массив данных в виде облаков точек (рис.10).

Рис. 10 Пример облака точек

Следующий этап работы — выделение из полученного набора данных той информации, на основании интерпретации которой мы придем к конечному результату. Это может быть, допустим, разрез объекта в нужной плоскости или его трехмерная модель с использованием набора графических элементов. На экране достаточно просто измерить расстояние там, куда невозможно отправить человека с рулеткой, а также составить чертеж по результатам сканирования. В рамках специального программного обеспечения можно создавать анимацию с облетом полученных облаков точек трехмерной модели. При этом необходимо учитывать, что огромные массивы данных, состоящих из десятков миллионов точек, занимающие гигабайты на накопителях, предъявляют повышенные требования к быстродействию компьютеров и емкости накопителей информации.

2 .2Принцип работы сканирующей системы

В большинстве конструкций сканеров используется импульсный лазерный дальномер. На пути к объекту импульсы лазерного излучения проходят через систему зеркал, которые осуществляют пошаговое отклонение лазерного луча. Наиболее распространенной является конструкция, состоящая из двух подвижных зеркал. Одно из них отвечает за вертикальное смещение луча, другое – за горизонтальное. Зеркала сканера управляются прецизионными сервомоторами, в конечном итоге, они и обеспечивают точность направления луча лазера на снимаемый объект. Зная угол разворота зеркал в момент наблюдения и измеренное расстояние, процессор вычисляет координаты каждой точки.

Все управление работой прибора осуществляется с помощью портативного компьютера со специальными программами. Полученные значения координат точек из сканера передаются в компьютер по интерфейсному кабелю и накапливаются в специальной базе данных. Сканер имеет определенную область обзора или, другими словами, поле зрения.

Предварительное наведение сканера на исследуемые объекты происходит либо с помощью встроенной цифровой фотокамеры, либо по результатам предварительного разряженного сканирования. Изображение, получаемое цифровой камерой, передается на экран компьютера, и оператор осуществляет визуальный контроль ориентирования прибора. Сканирование может производиться как сразу всего поля зрения, так и лишь какой-то его части. Поэтому фотоизображение может быть использовано для выделения из общей картины нужных локальных областей.

Работа по сканированию часто происходить в несколько сеансов, во-первых, из-за ограниченного поля зрения, во-вторых, из-за формы объектов, когда все поверхности просто не видны с одной точки наблюдения. Самый простой пример — четыре стены здания. Полученные с каждой точки стояния сканы совмещаются в единое пространство в специальном программном модуле. Для обеспечения процесса совмещения еще на стадии полевых работ необходимо предусмотреть получение сканов с зонами взаимного перекрытия. При этом перед началом сканирования в этих зонах нужно разместить специальные мишени. Это является весьма существенным моментом при планировании работ. По координатам этих мишеней и будет происходить процесс «сшивки». Можно совместить облака точек без специальных мишеней, используя лишь характерные точки снимаемого объекта, которые должны легко опознаваться на сканах, но при этом, чаще всего, неизбежны потери точности.

Одной из областей, наиболее ярко открывающих возможности лазерного сканера, является архитектура. Сканирование незаменимо для решения задач сохранения памятников и предметов исторической ценности. Конечно, помимо лазерного сканирования существуют и другие методы сохранения изображений, например, фотография или ее частный случай — стереофото. Однако фотография не содержит трехмерных координат. Стереофотография, сохраняющая объемность изображения, больше всего подходит для визуального восприятия объекта, однако извлечение данных о координатах большого количества точек из стереопары фотографий сопряжено со значительными трудозатратами. Метод же лазерного сканирования дает нам возможность очень быстро провести съемку фасада здания и получить модель исторического объекта с деталями размером до нескольких миллиметров.

Другой пример применения лазерного сканирования — съемка сложных в техническом отношении объектов, особенно, если они давно эксплуатировались, неоднократно подвергались перестройке, но это не всегда оперативно отражалось в документации. Бывает, что чертежи некоторых узлов объекта утеряны. Бывает, что оборудование подлежит модернизации, однако непонятно, поместится ли новая техника на площадях старой. В этих ситуациях эффективно трехмерное лазерное сканирование. Именно оно позволит ответить на все вопросы. Смоделировав реальную ситуацию на компьютере, можно быть уверенным в успехе будущей модернизации. Например, мы можем импортировать в программу обработки модель нового оборудования, совместить ее с облаками точек и увидеть все проблемные участки планируемой модернизации. По сути дела, еще на этапе проектирования можно будет сделать вывод о том, насколько успешно завершится модернизация. Еще одной областью использования наземного лазерного сканирования является съемка карьеров и открытых горных выработок. Оперативный подсчет объемов грунта — важная задача для горнодобывающих предприятий. Она также успешно решается путем применения лазерного сканирования.

Заключение

В заключение хотелось бы отметить несколько преимуществ данной технологии наземного лазерного сканирования:

1. мгновенная трехмерная визуализация

2. высокая точность

3. несравнимо более полные результаты

4. быстрый сбор данных

5. обеспечение безопасности при съемке труднодоступных и опасных объектов

Материальные затраты по сбору данных и моделированию объекта методами трехмерного наземного лазерного сканирования на небольших участках и объектах сопоставимы с традиционными методами съемки, а на участках большой площади или протяженности — ниже. Даже при сопоставимых расходах на съемку, полнота и точность результатов наземного лазерного сканирования позволяют избежать дополнительных расходов на этапах проектирования, строительства и эксплуатации объекта. Сравнение временных затрат просто бессмысленно — счет идет на порядки.

Список используемой литературы

1. ЗАО Научно – Производственное Предприятие НАВГЕОКОМ Лазерное сканирование // методическое пособие 2006.

2. Компания Leica Geosystem // www.leica-geosystems.com

3. ЗАО «Проектно – изыскательский Институт ГЕО» // www.pgeo.ru

4. Рабочая инструкция по проведению съемочных работ с использованием наземной лазерной сканирующей системы.

5. Трехмерный лазерный сканер: принцип работы и область применения // научная статья, Издательство Стандарты и качество // www.stq.ru

www.ronl.ru

Система сканирования и стабилизации изображения

Дипломная работа

На тему:

"Система сканирования и стабилизации изображения"

Содержание

Введение

Возможно вы искали - Курсовая работа: Системы документальной электросвязи

1. Постановка задачи

1.1 Общая формулировка задачи

1.2 Системы координат самолёта

1.2.1 Географическая система координат

1.2.2 Система координат центра масс самолёта

Похожий материал - Контрольная работа: Строение видеокамеры

1.2.3 Самолётная система координат

1.2.4 Взаимосвязь различных систем

2. Математическая модель

2.1 Функционирование системы

2.1.1 Измерители угловой скорости

Очень интересно - Реферат: Телетекст и видеотекст

2.1.2 Датчики угла

2.1.3 Двигатели

2.2 Моделирование работы системы

3. Алгоритм управления по одной оси

3.1 Алгоритм управления по одной оси

Вам будет интересно - Дипломная работа: Технічна експлуатація та потоки енергії в СЕУ у режимі повного ходу танкера "Победа"

3.1.1 Алгоритм стабилизации при наведении на определённую цель

3.1.2 Алгоритм стабилизации при сканировании

3.2 Реализация алгоритма

Заключение

Приложение

Похожий материал - Курсовая работа: Технология изготовления однослойных печатных плат субтрактивным методом с использованием металлорезиста (олово – свинец)

Список использованной литературы

аэрофотосьемка изображение сканирование стабилизация

Введение

Аэрофотосъёмка — фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге).

cwetochki.ru